Nailonkielinen kitara on akustinen kitara, jossa käytetään kielinä kolmea nailonkieltä sekä kolmea kieltä hopeoidulla metallipunoksella ja nylonytimellä. Nailonkielisen kitaran otelauta on leveämpi kuin teräskielisen kitaran, mikä antaa enemmän tilaa sormille ja kielten värähtelyille. Yleisimmin nailonkielisissä kitaroissa käytetään perinteistä kahden tuuman satulaleveyttä, mutta tarjolla on myös malleja ohuemmalla kaulalla. Tällaisia ovat esimerkiksi Fender ESC105 sekä La Mancha Rubi CM-N.
Akustisessa kitarassa tärkein soittimen sointiin vaikuttava tekijä on kansipuun materiaali. Kokopuinen kansipuu resonoi kielten mukana paremmin ja sen sointi on rikkaampi kuin laminaattikannen. Eri puumateriaaleilla on hieman erilainen sointi, mutta ehdottomasti suosituin materiaali on sitkakuusi sen kirkkaan ja selkeän resonanssin ansiosta.
Nailonkielisen kitaran viehätys tulee sen ominaispiirteistä. Kitarassa käytetyt nailonkielet ovat helppoja painaa eivätkä pitkässäkään soitossa ole läheskään yhtä raskaat sormille kuin teräskielet. Nailonkielisen kitaran sointi on pyöreä, pehmeä ja helppo korville. Myös soittimen kielten välit ovat suuremmat mikä helpottaa oikean käden näppäilysoittoa sekä vasemman käden sointuotteiden hakemista.